Representando la 4ª dimensión

Saludos a todos 😀

Hoy quiero empezar con un pequeño acertijo: Los siguientes dos objetos son el mismo, pero su diferencia radica en una dimensión.

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Respuesta: El de la izquierda, es un cubo; un objeto tridimensional (3 dimendiones). El objeto de la derecha también es un cubo, pero este está girando; es un objeto tetradimensional (4 dimensiones).

Antes de profundizar, creo que debo explicar como llegué a la idea. Desde hace un tiempo he estado añadiendo a mi biblioteca a loc clásicos de la ciencia ficción (Frankenstein, 1984, Un Mundo Feliz, etc.), y conseguí un libo que trae La Guerra de los Mundos y La Máquina del Tiempo. Tras haber terminado el primero, decidí leer otras cosas, dejando el segundo en el olvido. Pero, viéndolo el otro día, me dio por leerlo, y la verdad, me alegra haberlo hecho.

Independientemente de cuanto me gustó el libro (que lo recomiendo mucho, en especial si eres aficionad@ a la ciencia ficción), las ideas que expone son muy interesantes, pero me quedó sonando una de las primeras: al principio del relato, El Viajero del Tiempo (pues así se le llama) explica a un pequeño grupo que ha estado estudiando la 4ª dimensión, y que ha intentado dibujar a una persona de 4 dimensiones. Inmediatamente después de haber leído esto, me surgió la duda: ¿Cómo se podría hacer?

Ahora paso al siguiente punto, que es explicar algo importante: ¿Qué es la 4ª dimensión? La respuesta simple a esta pregunta es “el tiempo”, pero en lo personal no creo que esta respuesta le haga justicia al concepto. Estamos acostumbrados al mundo tridimensional, uno con alto, ancho y profundo, pero siempre ignoramos una adicional, que es duración.

Todos sabemos cómo funcionan las películas: una secuencia de fotos (llamados fotogramas) va cambiando rápidamente, dando la impresión de que hay movimiento. Ahora, supongamos que viendo un video, vemos un objeto que mide un metro cúbico, y un instante. El resultado sería que el objeto aparecería y desaparecería al instante, probablemente sin que ni siquiera nos diéramos cuenta. El objeto duró muy poco. Así como un objeto mide un metro de ancho, tiene que medir algo de duración.

Espero haber dejado eso claro, pero si no, saben que pueden comentar para hacérmelo saber.

Pero bueno, esto genera una duda, ¿cómo podemos representar el tiempo? Aparte de recordar la famosa pintura de Dalí, también llegó a mi cabeza la siguiente imagen:

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A la izquierda tenemos un cuadrado; un objeto bidimensional. A la derecha, un “cubo”, un objeto “tridimensional”. Lo interesante aquí es que ambos son dibujos, ambos, en realidad, tienen dos dimensiones. Y aun así decimos que uno es un cubo. A la derecha representamos un objeto tridimensional usando sólo dos dimensiones. ¿Por que no habría de poderse hacer lo mismo con un objeto de cuatro dimensiones usando sólo tres?

Tras echarle cabeza (pensar al respecto), se me ocurrió que, por ejemplo, si cojiéramos todos los fotogramas de un video, los volviéramos algo transparentes, y los pusiéramos uno encima del otro para que quedara una sola imagen, estaríamos viendo una representación de la cuarta dimensión.

He aquí el “cilindro” de la primera foto:

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Es un cubo girando.

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Calibrando a Merlin (de nuevo)

Hola!

Creo que ya he hecho demasiados chistes sobre no estar muerto, y ya está gastado, así que esta vez le echaré la culpa a final de año 😀 . En fin, ya finalmente empiezo a retomar todos mis proyectos, así que empezaré a mover más el blog (Esta vez es en serio. En realidad me hace sentir mal lo mucho que me visitan y lo poco que hago en el blog…).

Como ya saben, mi impresora se llama Merlín. Y la volví a calibrar porque hacía mucho no la usaba y o perdí la configuración o nunca la tuve en primer lugar (Yay! Que bonito debe ser tener buena memoria). Voy a comentar un poco el proceso que hice, aunque aún me falta hacer varias cosas, pero por lo menos tengo algunas cosas básicas. Espero esto le sirva a alguien 😀 .

Lo primero era hacer unas pruebas para revisar cosas básicas, como velocidad, temperatura, altura de capaz, etc. Para eso utilicé una pieza que básicamente son 4 paredes, algo así como un corral. No tengo fotos de esas pruebas porque las las rompí todas una vez terminadas las pruebas (no soporté la tentación… Es que se siente chevere D: ). Las dimensiones del “cubo” eran de 1 cm por todos lados, aunque tras unos intentos lo cambié a 2 x 2 x 1 cm, ya que, siendo más grandes las superficies, se pueden ver más detalles, pero sigue manteniendo el bajo consumo de tiempo y material.

Una vez resuelto eso, me dediqué a solucionar el problema de los diámetros internos. Generalmente cuando uno imprime una pieza que tiene un hueco atravesándola, suele salir más pequeño de lo que dice en el computador. Esto se debe a que las “paredes” de la impresión son muy gruesas, reduciendo el tamaño del hueco. Hay dos formas de resolver esto: se puede agrandar el tamaño del hueco en el computador, para que se imprima al tamaño correcto, o se puede reducir el grosor de las “paredes”. Como no siempre se puede editar el modelo (ya sea por no poseer el archivo original o porque modificar éste sería complicado, como en el caso de las roscar), decidí concentrarme en reducir el ancho de las paredes.

Esto se logra reduciendo la cantidad de plástico que la impresora extrulle mientras imprime (o al menos así lo he resuelto yo). Aunque esto funciona, hace que la pieza salga un poco menos resistente, teniend una estructura un poco más frágil:

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La de la izquierda es la que tene menos plástico, y la de la derecha tiene la cantidad normal.

Una vez hecho eso faltaba hacer las pruebas en serio. Mi padre me había pedido varios añadidos para su moto-tool (Dremel), todos estos involucrando la rosca del mismo.

En primer lugar está un pequeño adaptador, para poder hacer distintos soportes.

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Luego otros más interesantes: afiladores de brocas. Se atornillan en el Dremel, que tiene un disco que de perfil se ve en forma de T.

Y finalmente, un adapador para usarlo como ruteadora. La base mantiene la herramienta de forma que se puede “dibujar” con ella en la madera.

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Espero que la entrada les haya servido de algo, o por lo menos haya sido entretenida 😀 Como ya dije,empezaré a mover más al pobre blog por varios frentes (trayendo cosas de escritura, electrónica, talla, y quien sabe que más) Muchas gracias por su apoyo hasta ahora!

Y, que se los debía: ¡Feliz año nuevo!

Novedades impresora 3D (Merlin)

Hola a tod@s!

Hoy les vengo a comentar un par de noticias con respecto a la impresora.

La primera, y que personalmente más me emociona (y la cuento primero porque prácticamente ayudó/motivó a hacer las demás), es la auto-calibración de la impresora, que aunque ya les había comentado en una entrada anterior, no profundice mucho al respecto, puesto que acabábamos de instalarlo y no lo habíamos probado casi. Ya conociéndola un poquito mejor, creo que puedo profundizar un poco más al respecto.

Desde el punto de vista de partes, tan solo es un pequeño servo-motor (de esos pequeños que se encuentran con relativa facilidad y “no son caros”), un pequeño interruptor (también conocido como micro-switch) y un par de piezas impresas que podemos descargar de Thingiverse (Pieza 1, Pieza2 Algo que hay que tener en cuenta es que estas piezas tal vez no les sirvan si usan una impresora distinta a la Makerfarm Prusa i3, ya que estas piezas están modificadas para usarse en dicha impresora. Lo más probable es que alguien ya halla diseñado las piezas de esta mejora para la impresora que tengan, así que con un poco de búsqueda, seguramente lo encuentran 😉 ).

Desde el punto de vista de software (el programa que usa la impresora), fue bastante más complejo (en esas se fue la mayoría del tiempo -.- ). Todo funcionaba perfecto; cuando le decíamos que fuera a la posición de inicio (home) lo hacía usando el interruptor del auto-calibre; cuando le decíamos que hiciera la rutina de auto calibración, iba al primer punto, extendía la palanca que tiene el interruptor, tocaba, se levantaba, iba al punto dos, y luego al tres y finalmente al cuatro. Pero cuando finalmente empezamos a imprimir, imprimía con la boquilla más o menos 3mm encima de la superficie de impresión (como la palanca del interruptor es más larga que la boquilla, cuando el interruptor se presiona, la boquilla queda más alta). Después de investigar y de modificar varias partes del código fuente, logramos descubrir que el programa les decía a los motores que se movieran más rápido de lo que podían, y por ende se quedaban quietos.

Aquí tienen un par de fotos de el mecanismo de auto-calibración:

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Cuando ya todo estaba funcionando, pudimos proseguir a los temas que paso a comentarles:

Como habrán notado en las fotos anteriores, el plástico no es negro! Hace un tiempo compramos un nuevo tipo de filamento: plástico ABS (el negro y el casero son PLA) de color azul. Unas de las diferencias entre el ABS y el PLA es que el ABS es más fuerte, mientras que el PLA es más flexible, que el PLA es bio-degradable y puede usarse para cosas relacionadas con alimentos, mientras que con el ABS no podemos hacer eso, y que el ABS se pude pulir con vapor de acetona, dándole una textura mucho más lisa que las rallas que usualmente vemos en las impresiones (que en lo personal pienso que tienen su atractivo).

Como no podía faltar, tenemos la ficha de calibración:

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De paso aproveché he hice una prueba de materia de soporte (aunque el material de soporte no aparece en sí en la foto). Ficha de pruebas:

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Parte inferior (la que estaba apollada en el material de soporte)

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Y para terminar, el último experimento (aunque no por eso menos importante) fueron otras calibraciones para que los huecos de las impresiones quedaran del tamaño que tenían en el modelo del computador, que generalmente salen más pequeños. Los resultados fueron muy buenos, pudiendo imprimirle un marco a una moneda, y otra pieza que probaba tanto el tamaño interno de los huecos como el externo de las piezas.

La moneda:

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Y la pieza encargada de probar los diámetros. Tiene varios huecos y piezas correspondientes, cuyos tamaños correspondían al de varias cosas, como el rodamiento que aparece en la imagen:

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De momento eso es todo.  Si tienen alguna pregunta, no duden en ponerla en los comentarios.

Saludos!

Auto-calibración en la Prusa i3

Saludos!

Hoy les traigo una nota rápida. Estos últimos 3 días se los he dedicado (mayormente) a ponerle a nuestro querido amigo Merlin (la impresora 😉 ) su primera mejora. Esa mejora es sin duda alguna algo que me va a ahorrar mucho tiempo y molestias: la auto-calibración de la máquina. Básicamente es ponerle un bracito al lado de la boquilla, el cual se va a encargar a medir que tan baja o alta está cada esquina de la cama caliente, cosa que nos va a ayudar a mantener una altura constante, por más de que la cama no esté bien calibrada.

Lo que más esfuerzo necesitó fue en cuanto a programación, porque aunque parezca que cambiar un par de números no es difícil, resulta muy complejos encontrar qué números cambiar cuando la guía que estas siguiendo no dice cuales son… O sin saber por donde buscarlos… En un archivo de 4393 líneas…

Pero sin importar cuanto halla tardado, sé que valdrá la pena, porque andar calibrando la cama caliente a cada rato es muy canzon (estas muy contento por por fin poder empezar a imprimir esa pieza que llevas horas diseñando, cuando de repente descubres que la cama está des-calibrada… Es un sentimiento que se entiende cuando uno empieza a imprimir 😉 ).

Entre hoy y mañana espero estarles pasando más detalles, incluyendo algunas fotos (ya que en este momento la iluminación está bastante mala). De momento quiero agradecerles a ZennmasterM por su excelente guía de cómo ponerle el auto-calibrado a la Prusa de Makerfarm,, a Alex Boro (no tengo ningún link de él :/ ) por haber traído esta excelente mejora a las Prusas producidas por Makerfarm (ZennmasterM nos trajo una guía, pero Alex fue quien nos trajo la mejora en sí) y a todas las demás personas que ayudaron a trabajar en dicha mejora.

Sin mucho más que decir, me retiro a tomar un pequeño descanso 🙂

Impresiones

Hola!

Me he tomado un descanso de la rutina, por eso es que no he estado tan activo. Hace ya unos días que no le trajino mucho a la impresora ni a la electrónica en general (aunque tampoco me he estado rascando la pansa todo este tiempo), así que, para compenzar, quiero mostrarles las impresiones que he hecho hasta el momento:

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El logo del Open Source Hardware. Una de mis primeras impresiones. ¿Como no iba a hacer este logo que tanto nos da? 😉

http://www.thingiverse.com/thing:27097

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Los engranajes de concha (Nautilus gears), bastante comunes y útiles para mostrar de lo que es capaz una impresora 3D.

http://www.thingiverse.com/thing:27233

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Estos son unos repuestos para la impresora que tengo.

http://www.thingiverse.com/thing:183277

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Este robot de la “Maker Faire” (Feria maker) fue un encargo de mi hermana. Primera impresión “orgánica”.

http://www.thingiverse.com/thing:40212

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El logo de Fedora, una distribución de Linux a la que me estoy vinculando 😀

http://www.thingiverse.com/thing:81304

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Otro encargo de mi hermana. Este molde para galletas casi no cabe en la base de impresión, pero al final quedo muy bien (y las galletas también)

http://www.thingiverse.com/thing:55746

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Y este es el más complejo. El busto del maestro Yoda, quien me acompaña a escribir esta entrada.

http://www.thingiverse.com/thing:14104

Y ahora con mucho orgullo, mis diseños:

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Llavero de la mascota de OpenSUSE, creado en openSCAD a partir del logo.

https://www.youmagine.com/designs/geeko-keyring

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El ya visto sombrero de Merlin, la impresora 🙂

https://www.youmagine.com/designs/mage-hat

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Mi primer diseño e impresión, una ficha de calibración. La ficha transparente (más bien blanca) está hecha con filamento casero.

https://www.youmagine.com/designs/simple-test

Y aquí las que no tienen link de descarga, debido a su simpleza, pero que hacen parte de la familia:

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Una fichas para probar distintas alturas de capa.

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Un cubo común y corriente, para probar calibración.

Y no podemos olvidar a los soldados caídos en batalla, que aunque no sobrevivieron, dieron paso al éxito:

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Espero les haya gustado, Saludos 🙂

Les presento a Merlín!

Buenas noches a tod@s!

Primero que nada: No, no he muerto 😀 . He estado bastante ocupado ya que me ha tocado volver a la rutina de estudio y un par de exámenes, aparte de que estoy trabajando en un proyecto que espero estarles comentando pronto.

Ahora, lo que les quería comentar, o más bien mostrar, es a Merlín. No, no estoy hablando del mago (aunque salimos a cazar dragones hace un par de semanas 😉 ). Les estoy hablando de mi primera impresora 3D, llamada Merlín ya que, a mi parecer, la impresión 3D es como magia. La impresora es una RepRap Prusa iteración 3 (como no, open source) vendida por Makerfarm a un precio excelente. Tardamos más o menos unas dos tardes armándola y una tercera calibrándola (cosa que no hemos resuelto del todo aún) y estamos imprimiendo capas entre 0.28 y 0.07 milímetros (en otras palabras, lo que yo llamo HD). Bueno, sin más preámbulos, aquí les dejo unas fotos:

La impresora:

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Imprimiendo:

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El test de la tortura (Que al final quedó bastante bien 🙂 ) :

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Y el sombrero que le hice para decorarlo (lo pueden descargar aquí):

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Espero poder compartirles más experiencias con la impresora pronto. SI por algún motivo alguno necesita ayuda, no dude en escribirme, aunque claro, mi conocimiento en el tema de momento es muy pequeño, pero estaré gustoso en ayudar en lo que pueda.

Saludos.

Demo caja administradora de galletas

¡Buenos días!

Hace unos cuantos días hice una caja administradora de galletas (de dulces en general, realmente), y la he subido a Instructables y al concurso de Arduino que tienen allá. Para los que sepan inglés y quieran ir viéndolo, aquí les dejo el link al instructable. Para los que no sepan inglés y quieran verla, no se preocupen que pronto estaré subiendo el mismo contenido en español acá. De momento les dejo unas imágenes y el vidéo de demostración.

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Y el video lo pueden encontrar aquí.

Saludos.