Novedades impresora 3D (Merlin)

Hola a tod@s!

Hoy les vengo a comentar un par de noticias con respecto a la impresora.

La primera, y que personalmente más me emociona (y la cuento primero porque prácticamente ayudó/motivó a hacer las demás), es la auto-calibración de la impresora, que aunque ya les había comentado en una entrada anterior, no profundice mucho al respecto, puesto que acabábamos de instalarlo y no lo habíamos probado casi. Ya conociéndola un poquito mejor, creo que puedo profundizar un poco más al respecto.

Desde el punto de vista de partes, tan solo es un pequeño servo-motor (de esos pequeños que se encuentran con relativa facilidad y “no son caros”), un pequeño interruptor (también conocido como micro-switch) y un par de piezas impresas que podemos descargar de Thingiverse (Pieza 1, Pieza2 Algo que hay que tener en cuenta es que estas piezas tal vez no les sirvan si usan una impresora distinta a la Makerfarm Prusa i3, ya que estas piezas están modificadas para usarse en dicha impresora. Lo más probable es que alguien ya halla diseñado las piezas de esta mejora para la impresora que tengan, así que con un poco de búsqueda, seguramente lo encuentran 😉 ).

Desde el punto de vista de software (el programa que usa la impresora), fue bastante más complejo (en esas se fue la mayoría del tiempo -.- ). Todo funcionaba perfecto; cuando le decíamos que fuera a la posición de inicio (home) lo hacía usando el interruptor del auto-calibre; cuando le decíamos que hiciera la rutina de auto calibración, iba al primer punto, extendía la palanca que tiene el interruptor, tocaba, se levantaba, iba al punto dos, y luego al tres y finalmente al cuatro. Pero cuando finalmente empezamos a imprimir, imprimía con la boquilla más o menos 3mm encima de la superficie de impresión (como la palanca del interruptor es más larga que la boquilla, cuando el interruptor se presiona, la boquilla queda más alta). Después de investigar y de modificar varias partes del código fuente, logramos descubrir que el programa les decía a los motores que se movieran más rápido de lo que podían, y por ende se quedaban quietos.

Aquí tienen un par de fotos de el mecanismo de auto-calibración:

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Cuando ya todo estaba funcionando, pudimos proseguir a los temas que paso a comentarles:

Como habrán notado en las fotos anteriores, el plástico no es negro! Hace un tiempo compramos un nuevo tipo de filamento: plástico ABS (el negro y el casero son PLA) de color azul. Unas de las diferencias entre el ABS y el PLA es que el ABS es más fuerte, mientras que el PLA es más flexible, que el PLA es bio-degradable y puede usarse para cosas relacionadas con alimentos, mientras que con el ABS no podemos hacer eso, y que el ABS se pude pulir con vapor de acetona, dándole una textura mucho más lisa que las rallas que usualmente vemos en las impresiones (que en lo personal pienso que tienen su atractivo).

Como no podía faltar, tenemos la ficha de calibración:

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De paso aproveché he hice una prueba de materia de soporte (aunque el material de soporte no aparece en sí en la foto). Ficha de pruebas:

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Parte inferior (la que estaba apollada en el material de soporte)

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Y para terminar, el último experimento (aunque no por eso menos importante) fueron otras calibraciones para que los huecos de las impresiones quedaran del tamaño que tenían en el modelo del computador, que generalmente salen más pequeños. Los resultados fueron muy buenos, pudiendo imprimirle un marco a una moneda, y otra pieza que probaba tanto el tamaño interno de los huecos como el externo de las piezas.

La moneda:

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Y la pieza encargada de probar los diámetros. Tiene varios huecos y piezas correspondientes, cuyos tamaños correspondían al de varias cosas, como el rodamiento que aparece en la imagen:

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De momento eso es todo.  Si tienen alguna pregunta, no duden en ponerla en los comentarios.

Saludos!

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